רגליים תותבות מחליפות חסר רגל. פריצת הדרך ב רגל תותבת הייתה שילוב מכני המפרקים. תותבות מודרניות מחזירות אפוא מגוון דינמיות רגל מתפקד ומעניק לחולים איכות חיים טובה יותר.
מהי רגל תותבת?
חידושים בתותבות רגליים מאפשרים לאנשים שנפגעו לחיות חיים עצמאיים ופעילים יותר. כך הם מעניקים למטופלים איכות חיים טובה יותר. רגל תותבת משמשת להחזרת איבר תפקודי לאחר קטיעה או במקרים של עיוות. תותבת הרגל הראשונה הייתה עשויה עץ וכך אפשרה חיכוך אידיאלי. קריטריון זה נחשב עדיין לאחד המאפיינים החשובים ביותר של תותבות רגליים כיום. התותבות הראשונות היו מוגבלות בלבד. הם שימשו כתומכים, אך לא כמכשירים פעילים לתנועה. לאחר מלחמת העולם הראשונה, ערך התותבות עלה עקב פציעות המלחמה הרבות. בתותבות זרועות, התותבות הפעילות הראשונות פותחו באותה תקופה, שלהן המפרקים ניתן היה להזיז ללא עזרת הזרוע הבריאה. בתותבות רגליים, הרגל הראשונה תותבת עם הברך המפרקים פותחו בערך באותו זמן. הביו-אלקטרוניקה הראשונה מפרק הברך נקרא C-Leg. באמצעות תותבת רגליים זו, חברת אוטו בוק תכננה את החלפת הרגל הראשונה שהעניקה לקטיעי גפיים טרנספמורליים דפוס הליכה משופר. תותבת הרגליים הפעילה באמת בעולם הומצאה בתחילת המילניום. מה שנקרא Power Knee הוא מודל תותבת מסתגל ומופעל באמצעות אלקטרומכניקה אמצעים את הדחפים של הרגל הבריאה ומעבירים אותם למנוע התותבת.
צורות, סוגים וסגנונות
ההבדל העיקרי הוא בתותבות בין סגור ופתוח שתלים. סָגוּר שתלים הם מפרקים שמכילים לחלוטין רקמה בריאה. רגל פתוחה לעומת זאת, תותבות נדרשות כאשר איבר שלם הולך לאיבוד. לִפְתוֹחַ שתלים זמינים כפרוטזות פסיביות, ומאז שנות האלפיים, כפרוטזות אקטיביות. תלוי אילו חלקים ברגל מושפעים מ- קטיעה או עיוות, הרפואה מבדילה בין תותבות עצביות, קדימה תותבות ותותבות טרנס-פמורליות. רגל קדמית תותבות ניתנות לחולים עם קצות כף רגל, קטיעות עד אמצע כף הרגל או של כל כף הרגל. לעומת זאת, תותבות טרנסטיביאליות מיועדות לקטועי מוח עצבי. ישנן מערכות שונות לתותב מסוג זה. הנפוץ ביותר הוא התותבת הקצרה עם מערכת הידבקות כביכול. המטופל לובש תוחם ומטפס עם התוחם לשקע תותב מוצק יותר. תותבות עצם הירך כרוכות קטיעה של כל הרגל. סוג זה של תותבת דורש מערכות מורכבות להחלפת ה- מפרק הברך. ניתן להשיג היום מגוון טכניקות שקעים וספינות למטרה זו, המאפשרות קונסטרוקציות רגליים שונות.
מבנה ואופן פעולה
תותבות רגליים נועדו להשתלט על עומסים בשלב העמידה ולהבטיח עמדה בטוחה. מלבד זאת, עליהם להיות מסוגלים להשתלט על פונקציות דינמיות של הרגל הקטועה או החסרה וכן לשפר את דפוס ההליכה של המטופל כדי ליצור ניידות שנראית טבעית ככל האפשר. לשם כך תותבות רגליים מצוידות בבקרים בנוסף למערכת הידראולית, שנועדה להחליף את הבקרה על ידי מוֹחַ זה הפך לבלתי אפשרי. בעמידה, למשל, על הרגל לדעת כי הלובש עומד על מנת להשפיע מייצב ולספק את הלובש יציבות. באותו אופן, עם זאת, עליו לזהות מתי המטופל הולך ובאיזה שלב ההליכה הוא נמצא. C-Leg עמד בדרישות אלה כתותבת רגל ראשונה. תותבת זו אוספת ברציפות נתונים באמצעות חיישנים לקביעת שלב ההליכה. חיישן זווית קובע את זווית הכיפוף. חיישן רגע עם מתאם צינור קובע את כיוון העומס. המנוע והשסתום ההידראולי של התותבת מחוברים לחיישנים ומופעלים ומתואמים על ידי בקר העיבוד על סמך הנתונים. מכיוון שהבקר מעבד נתונים שנאספו בשניות, ניתן לכוונן את שלב הנדנדה ואת שלב התנוחה בזמן אמת יחסית רגל תחתונה נדנדה תואמת את מהירות הצעד במהלך ההליכה, למשל. תותבות רגליים אחרות משתמשות במערכת נוזלים עם נוזל מגנטאולוגי מסה במקום מערכת הידראולית יחד עם הבקר. החלקיקים בנוזל הדומה לשמן משנים את צמיגותם ביחס ל כוח של השדה המגנטי, תלוי בנתוני החיישן. ברך הכוח הפעילה מרחיקה לכת עוד יותר מבחינת פונקציות תותבות דינמיות. רגליים תותבות אלו מכילות חיישנים מיוחדים על סוליית כף הרגל המאתרים מיד את שלב ההליכה ומתאימים את כוח המנוע בהתאם.
יתרונות רפואיים ובריאותיים
איבוד זרוע קשור למגבלות פחותות מאיבוד רגל. הזרוע הבריאה יכולה לפצות חלקית על אובדן האחר ולהשתלט על תפקידיה במידה מסוימת. פיצוי כזה קשה יותר ברגליים. לכן, אובדן רגל אחת גורם לאובדן תנועה גדול. לא רק תנועה אלא גם עמידה בטוחה אי אפשר ברגל אחת. לכן לתותבות ברגליים יש יתרון רפואי עצום. פרוטזות פעילות במיוחד, כפי שקיימות כיום, ממלאות תפקיד שאין לו תחליף בתותבות. תנועה היא תהליך מורכב. מסלול חלק מובטח על ידי אין-ספור חיבורי גומלין בין מערכת העצבים והמסלולים המוטוריים. העובדה כי כיום ניתן לבקר אמצעי זה על ידי מערכות בקרת חיישנים עם מנוע, נובעת רק מהתקדמות העידן הטכנולוגי. בשלב הראשוני של תותבות הרגליים, תותבות עץ ללא מפרקים הצליחו להשתלט על פונקציות תומכות, אך ההפסדים הדינמיים עדיין היו גבוהים מאוד. החידושים בתותבות רגליים מאפשרים למטופלים עוֹפֶרֶת חיים עצמאיים ופעילים יותר. כך הם מעניקים למטופלים איכות חיים טובה יותר. אין לזלזל בהשפעה האסתטית הוויזואלית של תותבת ברגליים, מה שמקל גם על הסובלים פסיכולוגית.
